发布 HD-Space Data Collection 数据集, 应用在 机器人操作模仿学习、数据收集 领域

本次发布的数据集 HD-Space Data Collection, 该数据集采用了一种旨在增强机器人操作模仿学习中人类演示的鲁棒性和效率的数据收集方法。具体来说，HD-Space方法通过将操作任务分割为原子任务，以提高数据质量并降低数据收集的成本，从而适用于处理长期视野的操作任务。

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