发布 Ground-Truth Data Set for Multi-Robot Tracking 数据集, 应用在 多机器人系统、目标追踪 领域

本次发布的数据集 Ground-Truth Data Set for Multi-Robot Tracking, 该数据集是通过使用集中式贪心算法为多机器人目标追踪场景生成地面真实值，在此场景中，机器人需要根据其观测结果选择运动基元。数据集包含了不同配置的机器人和目标位置，并评估了在不同团队规模下算法的性能。该数据集的规模较大，可支持多达100个机器人的网络，其任务专注于多机器人目标追踪。

查看Ground-Truth Data Set for Multi-Robot Tracking

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。