发布 HATO Collected Datasets 数据集, 应用在 机器人操作、手部动作研究 领域

本次发布的数据集 HATO Collected Datasets, 该数据集由人类操作员在使用具有多指手的远程操作系统上执行四种双手操作任务时所收集的数据组成。这些任务包括滑动手递、堆叠塔块、倒酒和服务牛排。数据集包含了持续时间为6秒至40秒的演示，适合于研究多指灵巧性和触觉反馈在机器人操作中的影响。在滑动手递和堆叠塔块任务中，各有100个演示；而在倒酒和服务牛排任务中，各有300个演示。这些任务的目的是为了研究双手操作在各种情境下的表现。

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