Google 发布 Google Brax locomotion environments 数据集, 应用在 机器人运动控制、强化学习 领域

Google 本次发布的数据集 Google Brax locomotion environments, 该数据集使用了谷歌Brax物理引擎，包含了具有挑战性的运动任务，如Walker、Ant和Humanoid等环境。数据集评估了包括脚步接触、速度、跳跃和角度等多种特征函数。此外，该数据集还包含了有助于评估QDAC算法在不同运动场景中性能和适应性的特征。规模上，数据集涵盖了多个环境，并具有多种特征。其任务是对连续控制任务进行评估和适应。

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