Farama Foundation 本次发布的数据集 Highway Traffic Simulation Dataset, 该数据集包含了大约5万个来自高速公路交通模拟的样本,涵盖了不同道路地图和交通密度下车辆间的各种互动和并道行为。此外,数据集还包含了基于不同交通密度和生成点的变化,这有助于研究在不同条件下作出决策的情况。该数据集的规模大约为5万个样本,覆盖了六种不同的道路地图。其任务是为自动驾驶和并道控制的多智能体强化学习研究提供支持。
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