NeuroAI Lab 本次发布的数据集 Hierarchical Particle-Based Environment, 该数据集是通过一个基于FleX物理引擎的自定义交互式粒子环境生成的训练数据组成的,它能够实现对各种物体和环境属性下物理动力学的预测。此外,该数据集还包含了刚体运动学、复杂形状、动态碰撞、多对象交互、软体、布料以及流体的示例。该任务旨在预测模拟环境中物体的物理动力学。
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