RoboCup community 发布 Half field Offense (HFO) 数据集, 应用在 多代理强化学习、体育模拟 领域

RoboCup community 本次发布的数据集 Half field Offense (HFO), 该数据集是对RoboCup 2D游戏的简化抽象，特点在于混合动作空间，可以测试不同的多代理场景，包括1对2和2对1的配置。该数据集使得算法能够在具有混合动作空间的环境中接受评估，并包含了对代理观察的详细状态信息。它涉及多个具有不同角色和目标代理的规模，任务是实现在体育模拟环境中的多代理强化学习。

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