发布 HOTS Dataset 数据集, 应用在 机器人视觉、机器人操作 领域

本次发布的数据集 HOTS Dataset, 该数据集是一个小规模的现实世界RGB-D数据集，它包含了桌面场景中的家用物品，用于评估模型的适应性能。此外，该数据集包含了新颖的属性，并且是合成数据集的一个子集。它包含了48个具有不同属性的对象实例，跨越了108个场景设置。该数据集的任务是视觉推理和机器人操作。

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