Habitat Challenge 发布 Habitat ObjectNav 2023 Challenge 数据集, 应用在 机器人导航、物体识别 领域

Habitat Challenge 本次发布的数据集 Habitat ObjectNav 2023 Challenge, 该数据集包含了一系列用于评估机器人在环境中寻找特定物体的导航任务的剧集，涵盖的类别包括常见的家庭用品。此外，该数据集不仅包含了固定物体的类别，还包含了开放词汇物体的类别，从而支持各种导航任务和特定情境下的场景。该数据集的规模达到了1000个剧集，其主要任务是物体目标导航。

查看Habitat ObjectNav 2023 Challenge

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。