Open-sourced robot collections 发布 Heterogeneous Embodied Data Sources 数据集, 应用在 机器人技术、自然语言处理 领域

Open-sourced robot collections 本次发布的数据集 Heterogeneous Embodied Data Sources, 该数据集包含了来自28种不同实体的一百万个演示数据，整合了多个开源机器人集合，并标准化为包含第三人称视觉观察和语言指令，同时保持了动作的异质性。该数据集允许在异构数据源上进行训练，以探索通用动作空间，从而促进跨实体的泛化能力。规模上，它涵盖了来自28种实体的百万级演示。任务上，该数据集用于训练和评估Uniact框架，以提升各种实体在执行性能上的表现。

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