发布 Hexapod Robot Simulation Data 数据集, 应用在 机器人运动控制、分布式与集中式架构 领域

本次发布的数据集 Hexapod Robot Simulation Data, 该数据集包含了对比六足机器人采用分布式结构与集中式结构进行运动控制的实验数据。其中涵盖了不同地形下，中央式和分布式方法的表现指标、平均速度以及实验结果。该数据集以15种不同的随机种子，在多集剧情中进行了规模扩展，其任务旨在研究使用分布式和集中式架构进行运动控制的效果。

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