本次发布的数据集 Human Head Movement Dataset, 该数据集包含了在群体对话中收集到的人头运动轨迹,用于评估针对Nao人形机器人生成的头部运动轨迹的质量。此外,该数据集还用于将生成的轨迹与实际人类头部运动进行比较,以评估生成模型的性能。该任务专注于人-机器人交互中的主动说话者追踪。
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