发布 Human Trust Estimation in HRC Construction Tasks 数据集, 应用在 人机协作、信任度评估 领域

本次发布的数据集 Human Trust Estimation in HRC Construction Tasks, 该数据集包含了在智能机器人与人类同事协作搬运瓷砖同时避开障碍物的实验中记录的信任度测量和奖励值。此外，该数据集捕捉了信任的历史依赖动态，并根据与机器人先前的互动进行连续更新。该数据集的规模涉及多组实验，这些实验的参数各不相同。其研究任务主要集中在涉及信任度估算的人机协作（Hrc）任务上。

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