发布 Household Objects Dataset 数据集, 应用在 家居对象、机器人抓取 领域

本次发布的数据集 Household Objects Dataset, 该数据集包含了38个对象，覆盖了12个通用类别和49项任务，主要用于在现实世界实验中评估抓取方法。该数据集的灵感来源于LERF-TOGO数据集中的对象和任务，并通过部分识别、部分选择和提升成功率等指标进行评估。规模上，该数据集涉及38个对象，分为12个类别，包含49项任务，其研究重点是面向任务的抓取技术。

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