Robi Butler research team 发布 Household Task Performance Dataset 数据集, 应用在 家庭机器人、人机交互 领域

Robi Butler research team 本次发布的数据集 Household Task Performance Dataset, 该数据集评估了Robi Butler系统在日常家庭任务中的表现，重点关注任务成功率以及用户交互情况。数据集包含了诸如任务成功率、规划成功率、任务完成时间以及每项任务的平均交互次数等指标。该数据集在专家用户的参与下，对10项任务进行了三次重复测试，以评估在家庭任务中远程多模态交互的效果。

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