Holo-Dex framework 发布 Holo-Dex Demonstration Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、灵巧操作 领域

Holo-Dex framework 本次发布的数据集 Holo-Dex Demonstration Dataset, 该数据集是通过Holo-Dex框架从人类教师那里收集的一系列示范，涵盖了各种灵巧操作任务。具体包括平面旋转、物体翻转、罐头旋转、开瓶、卡片滑动和便签纸滑动等任务，每个任务都收集了不同数量的专家示范。该数据集规模涉及六个灵巧操作任务。

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