发布 Human-Robot Spatial Interaction Dataset 数据集, 应用在 人机交互、机器人 领域

本次发布的数据集 Human-Robot Spatial Interaction Dataset, 该数据集是在实验室环境下收集的人类与机器人空间互动数据，旨在评估ROS-Causal框架的性能和有效性。数据包含了Velodyne VLP-16 3D激光雷达的点云读数，在受控条件下捕捉了机器人和参与者的移动情况。该数据集涉及15名参与者与TIAGo机器人进行互动，其任务是探索人类-机器人互动中的因果关系。

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