发布 House World Arena 数据集, 应用在 机器视觉、机器人定位 领域

本次发布的数据集 House World Arena, 该数据集是一个模拟竞技场，其中包含最少的障碍物，旨在测试定位和检测算法。该环境被称为“House World”，它允许从更远的距离进行检测，但也可能导致测量误差。该数据集的规模是一个具有开阔空间的模拟竞技场，任务是在模拟环境中对Apriltags进行定位和检测。

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