Unitree Robotics 发布 HoST (Humanoid Standing-up Control) 数据集, 应用在 机器人控制、强化学习 领域

Unitree Robotics 本次发布的数据集 HoST (Humanoid Standing-up Control), 该数据集是一个强化学习框架，它可以从零开始学习站立控制，实现了在多种不同姿势下从模拟到现实的稳健转移。该数据集还包括了成功率、脚步移动、动作平滑度和能量消耗等评估指标，为人类oids在不同环境下的站立控制提供了各种设计选择的有效性见解。

查看HoST (Humanoid Standing-up Control)

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。