AhaRobot 发布 Imitation Learning Demos 数据集, 应用在 机器人操作、模仿学习 领域

AhaRobot 本次发布的数据集 Imitation Learning Demos, 该数据集包含了50个针对“捡箱子”和“插笔”任务的演示，以及80个针对“收集玩具”任务的演示。在数据集中，机器人的状态由18个维度表示，而远程操作者则通过逆运动学提供了18维的指令。具体到规模上，“捡箱子”和“插笔”任务各有50个演示，“收集玩具”任务则有80个演示。这些数据集的任务旨在进行模仿学习。

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