发布 In-the-Wild Robot Manipulation Tasks 数据集, 应用在 机器人操作、机器学习 领域

本次发布的数据集 In-the-Wild Robot Manipulation Tasks, 该数据集包含了在真实环境中执行的20项机器人操作任务，重点在于从人类演示中学习到的泛化能力。补充材料以及项目网站上提供了这些任务的视频资料。该数据集覆盖了20种不同的操作任务，包括开闭抽屉、门、洗碗机，以及在架子上放置物体等机器人操作任务。

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