发布 ImputeRefer 数据集, 应用在 3D场景理解、手势识别 领域

本次发布的数据集 ImputeRefer, 该数据集名为ImputeRefer，它包含了从原始ScanNetv2数据集中提取的点云场景，并在此基础上增加了人类指向手势和修改后的参照表达式。该数据集的创建旨在通过融入手势信息来增强现有数据集，同时使用IoU@0.25和IoU@0.5评价指标对其进行评估。数据集规模包括707个场景，共35,581个样本（其中9,391个为测试样本）。该数据集针对的任务是3D-Embodied Reference Understanding（3D-Eru）。

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