Hello Robot 发布 IsaacGymEnvs 数据集, 应用在 机器人操作、视觉感知 领域

Hello Robot 本次发布的数据集 IsaacGymEnvs, 该数据集包含了8192个环境，用于训练具有主动视觉感知的反应式移动操作框架。此外，该数据集有助于评估移动操作器在不同场景下的性能表现。其规模达到了8192个环境，任务是在模拟环境中使用主动感知进行移动操作训练。

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