发布 Instruments3D 数据集, 应用在 医学影像、3D追踪 领域

本次发布的数据集 Instruments3D, 该数据集名为Instruments3D，包含了5种手术器械的13个视频，这些器械包括超声支气管镜、柔性及刚性内窥镜、胸腔镜和超声探头。数据集展示了通过Intel RealSense相机近距离捕捉到的人手操作YCB物体的RGB-D视频。此外，地面真实数据是通过多视角配准得出的，该数据集还呈现了诸如频繁遮挡和严重运动模糊等挑战。规模上，涵盖了5种手术器械的13个视频。该数据集的任务是对手术器械进行3D追踪。

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