发布 Kitchen Exploration Trajectories 数据集, 应用在 机器人探索、技能学习 领域

本次发布的数据集 Kitchen Exploration Trajectories, 该数据集包含了从两个不同现实世界厨房玩具套装中收集到的轨迹数据，其中包含了多样化的物体和操作任务，旨在促进对机器人代理在自主探索和学习方面的评估。该数据集每个区域包含25条轨迹，每条轨迹由20个时间步组成，并使用了两个摄像头拍摄的图像来捕捉环境中的互动。规模方面，两个厨房的尺寸大约都是100厘米乘以100厘米乘以100厘米。该数据集的任务是针对机器人操作任务中的自主探索和技能发现。

查看Kitchen Exploration Trajectories

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。