发布 LA-RCS User Requests Benchmark 数据集, 应用在 机器人控制、性能评估 领域

本次发布的数据集 LA-RCS User Requests Benchmark, 该数据集是一个包含20个用户请求的基准测试，覆盖了四个领域：目标检测、命令执行、障碍物导航和情境感知。它旨在评估LA-RCS系统的性能。此外，该基准测试还包含了四个领域内用户请求的详细成功与失败率，并针对不同代理配置（GPT-4-Turbo和GPT-4o）的性能指标进行了细分。该数据集规模涉及4个领域的20个用户请求，任务重点是评估机器人控制中用户请求的成功与失败率。

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