PRISM framework 发布 LLM-Planner 数据集, 应用在 自然语言处理、机器人规划 领域

PRISM framework 本次发布的数据集 LLM-Planner, 该数据集专为语言驱动的家庭操作任务而设计，将这些任务视为少样本的文本到计划生成问题。它包含了具有杂乱房间和多种对象类型的不常见环境。规模上，该数据集涵盖了七个ALFRED模板的任务，专注于来自Alfred的家庭操作任务。

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