发布 Labeled Roadmap 数据集, 应用在 机器人运动规划、机器学习 领域

本次发布的数据集 Labeled Roadmap, 该数据集是一份经过预处理的标注路线图，它被评估在加速重排任务中的低级别运动规划方面的有效性。该标注路线图显著提高了处理速度，并提升了解决更难问题的成功率。该数据集包含了2000个样本，每个样本测试了7到10个对象。其任务是针对可抓握对象的重排运动规划。

查看Labeled Roadmap

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。