Sony Computer Science Laboratories 发布 LettuceThink Sensorimotor Dataset 数据集, 应用在 机器人感知学习、农业自动化 领域

Sony Computer Science Laboratories 本次发布的数据集 LettuceThink Sensorimotor Dataset, 该数据集由LettuceThink微型农业机器人模拟器生成，包含了感测器和执行器的数据，其中包括24,964张从机器人相机不同角度拍摄的照片。这些照片与CNC机器上的特定（x,y）位置相对应，分辨率达到5毫米。同时，该数据集还提供了模拟器脚本，可用于生成额外的感测器和执行器数据。规模上，数据集包含了24,964张图片，其任务旨在研究机器人系统中的目标导向探索与学习。

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