GT-STAR-Lab 本次发布的数据集 LeapMotion Demonstrations, 该数据集是通过LeapMotion收集的,用于在灵巧操作任务中训练策略的演示。该数据集不仅包含了校正性的演示,还包含了随机采样的演示,以便在训练策略时进行比较。规模上,该数据集包含了25个演示,其任务是通过模仿学习来进行灵巧操作。
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