Triesch Lab 发布 MIMo Environment for Pulling-to-Stand Task 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

Triesch Lab 本次发布的数据集 MIMo Environment for Pulling-to-Stand Task, 该数据集旨在通过在婴儿床中放置MIMo来学习使用本体感觉和前庭输入的拉起站立行为。在设计奖励函数时，我们优先考虑站立姿势，并对过大的力量施加惩罚。该任务是在单一代理的规模上进行的，任务是拉起站立。

查看MIMo Environment for Pulling-to-Stand Task

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。