MCD research team 发布 MCD (Multi-Campus Dataset) 数据集, 应用在 机器感知、SLAM 领域

MCD research team 本次发布的数据集 MCD (Multi-Campus Dataset), 该数据集名为MCD，包含了广泛的感知模式、高精度的地面真实数据，以及跨越三个欧亚大学校园的多样化挑战性环境。在这59,000个稀疏NRE激光雷达扫描中，对29个类别进行了语义标注。数据集不仅包含白天和夜晚的序列，允许在不同光照条件下评估算法，而且还基于激光雷达-惯性数据优化提供了连续时间的地面真实数据。该数据集包含18个序列，环境变化高度多样。其任务是对不同条件下SLAM方法的语义分割和评估。

查看MCD (Multi-Campus Dataset)

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。