发布 MCPP Benchmark Instances 数据集, 应用在 机器人路径规划、算法基准测试 领域

本次发布的数据集 MCPP Benchmark Instances, 该数据集是一组由四向连接的2D无向网格图生成的变异多机器人覆盖路径规划（MCPP）实例，其中包括不同移除比例和边权重的变体。该数据集还包括用于评估所提出算法的基准实例和数值结果。其规模可扩展至100个机器人在高达256x256大小的网格上进行多机器人覆盖路径规划任务。

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