CCBS 发布 MAPF Grid Benchmarks 数据集, 应用在 多代理路径规划、算法性能分析 领域

CCBS 本次发布的数据集 MAPF Grid Benchmarks, 该数据集包含了44个多代理路径查找（MAPF）网格基准测试，这些测试涵盖了不同邻接连通性（包括4邻接、8邻接、16邻接和32邻接）的情景，旨在检验连续时间基于冲突搜索（CCBS）算法的增强效果。此外，数据集还包含了多种道路图：稀疏、密集和超密集道路图，以及原始CCBS作者关注的网格地图。该数据集被用于分析增强后的CCBS算法的性能。整个数据集的规模为44个基准测试，针对的任务是多代理路径查找（MAPF）。

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