Open Motion Planning Library (OMPL) 发布 MAPF Scenarios 数据集, 应用在 多代理路径寻找、算法测试 领域

Open Motion Planning Library (OMPL) 本次发布的数据集 MAPF Scenarios, 该数据集包含了为测试连续时间基于冲突搜索（CCBS）算法在不同路网图上处理多代理问题而生成的一系列场景。每个场景都是通过从图中随机选择起始点和目标点来创建的，每个路网图都生成了25个不同的场景。数据集的规模包括：稀疏图拥有158个节点和349条边，密集图拥有878个节点和7,341条边，而超密集图则拥有11,342个顶点和263,533条边。该数据集的任务是针对多代理路径寻找（MAPF）。

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