发布 MAT-THOR 数据集, 应用在 多智能体系统、机器人技术 领域

本次发布的数据集 MAT-THOR, 该数据集名为MAT-THOR，是一个从SMART-LLM基准扩展而来的多智能体长视野任务数据集，旨在评估基于AI2-THOR模拟器的LaMMA-P及基准方法。该数据集涵盖了五个楼层平面图的70项任务，这些任务被分为三个复杂度级别：复合任务、复杂任务和模糊指令任务。此外，数据集还包括详细的任务信息，如初始状态、机器人技能以及成功的最终条件。它支持使用两到四个技能各异的机器人进行测试，并包含成功率（SR）、目标条件回忆（GCR）、机器人利用率（RU）、可执行性（Exe）和效率（Eff）等评估指标。该数据集的规模覆盖了五个楼层平面图的70项任务，其研究主题是针对协作异构机器人团队的任务分配与执行效率。

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