Publicly released by the authors 本次发布的数据集 MAVREC, 该数据集名为MAVREC,是一个包含约2.5小时2.7K分辨率视频序列的双视角空中-地面数据集,拥有超过50万帧画面和110万个标注的边界框。数据集涵盖10个类别的标注,并采用了一个半自动标注平台(CVAT)。在规模上,这是一个大型数据集,是最大的地面与空中视角数据集,在所有基于无人机的数据集中排名第四。该数据集的任务是进行空中和地面视角下的物体检测与识别。
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