发布 MOSAIC Skill Library 数据集, 应用在 机器人操作、技能学习 领域

本次发布的数据集 MOSAIC Skill Library, 该数据集是一个包含学习和分析以对象为中心的技能的库，这些技能被用于执行长期视野下的操作任务。该数据集涵盖了包括推、捡、搬运和重新排列等多种技能，并在不同复杂程度的机器人操作任务中进行了评估。它包含了多个复杂度不同的场景，其任务重点在于长期操作规划。

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