发布 Maze Solving Task Scenarios 数据集, 应用在 机器人性能评估、迷宫导航 领域

本次发布的数据集 Maze Solving Task Scenarios, 该数据集包含了7种不同的场景，旨在评估六足机器人在面对各种损伤状况下解决迷宫问题的性能表现。这些场景中，数据集记录了包括采取的行动次数以及在不同损伤情境下的完全失败率等性能指标。规模上，数据集覆盖了具有不同损伤配置的7个场景。任务方面，主要是针对损伤条件下的迷宫导航问题。

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