PRIMAL2 repository 本次发布的数据集 Maze-like Environments, 该数据集包含了三种不同尺寸(10x10、20x20和30x30)的迷宫,每种尺寸生成50张地图,以评估该方法的表现。每张地图对应一个随机生成的问题实例。数据集规模总计150张地图,每种尺寸各50张。所涉及的任务是多智能体路径寻找(MAPF)。
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