发布 Maniwhere 数据集, 应用在 机器人技术、视觉强化学习 领域

本次发布的数据集 Maniwhere, 该数据集提供了一个通用的视觉强化学习框架，使得训练出的机器人策略能够在多种开放世界场景中，跨越不同类型的视觉干扰实现泛化。此外，该数据集支持仿真到现实的迁移能力，并允许在不同视觉外观和机体上进行评估。实验范围涵盖了8个任务和3种硬件平台。这些任务包括机器人操作，如关节物体的操作、双手操作以及灵巧手操作等。

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