发布 Mobile Manipulator Behavior Trees 数据集, 应用在 移动机器人、行为树控制 领域

本次发布的数据集 Mobile Manipulator Behavior Trees, 该数据集包含了移动操作器在模拟和真实环境中执行物体操作任务时所用到的行为树及相关状态/动作。此外，数据集还提供了用于实验的代码以及在机器人操作任务中使用行为树的理论框架。具体任务包括从箱子中取出物体并将其放置在桌子上。

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