Meta-World Benchmark 发布 Meta-World Benchmark Simulation Tasks 数据集, 应用在 机器人学习、模拟任务 领域

Meta-World Benchmark 本次发布的数据集 Meta-World Benchmark Simulation Tasks, 该数据集是从meta-world基准中选取的十个操作任务组成，每个任务都具有随机的初始配置，并收集了专家演示。此外，每条轨迹包含了来自顶部视角相机的RGB图像，动作空间由七个离散动作组成。规模上，每个任务有100条轨迹，每条轨迹包含23至124帧不等。该数据集的任务是机器人持续模仿学习。

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