本次发布的数据集 Mixed Autonomy Traffic Simulation, 该数据集包含了模拟的交通场景,涉及在多个交叉路口的混合自主驾驶情况,其中既有受控车辆也有非受控车辆。除了数据集本身,还提供了相关代码、模型、结果视频以及多种基准方法以便进行比较。这些场景涵盖了不同流入率和车辆配置的多尺度交通情况。该数据集的任务是交通控制优化。
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