发布 Mimicgen environments 数据集, 应用在 机器人操作、动作识别 领域

本次发布的数据集 Mimicgen environments, 该数据集包含了1000个合成的演示数据，这些数据是从原始数据集中改编的10个原始演示生成的，以便与ActionFlow模型兼容。原始数据集提供的是单个观测向量，并在世界坐标系中表示动作位移。经过改编后，数据集在世界坐标系中分别表示物体姿态和动作姿态。规模上，该数据集包含了从10个原始演示扩展的1000个演示。该数据集的任务是评估机器人操作任务。

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