MetaDrive 发布 MetaDrive Safety Environment 数据集, 应用在 自动驾驶、机器人导航 领域

MetaDrive 本次发布的数据集 MetaDrive Safety Environment, 该数据集提供了一个模拟环境，用于训练移动机器人在含有动态障碍物和人类互动的场景中导航。此外，该数据集包含了使用RGB和深度图像作为输入来训练机器人导航的数据，任务涵盖了各种障碍物和人类互动。规模上，该数据集包含了50个不同的驾驶场景，用于训练和测试每个任务，特别是在障碍物丰富的环境中移动机器人导航的任务。

查看MetaDrive Safety Environment

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。