MetaDrive 本次发布的数据集 MetaDrive Safety Environment, 该数据集提供了一个模拟环境,用于训练移动机器人在含有动态障碍物和人类互动的场景中导航。此外,该数据集包含了使用RGB和深度图像作为输入来训练机器人导航的数据,任务涵盖了各种障碍物和人类互动。规模上,该数据集包含了50个不同的驾驶场景,用于训练和测试每个任务,特别是在障碍物丰富的环境中移动机器人导航的任务。
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