发布 Motion Planning Problems 数据集, 应用在 运动规划、机器人技术 领域

本次发布的数据集 Motion Planning Problems, 该数据集包含了100个专为评估利用卷积神经网络识别的关键区域来优化运动规划器性能而设计的运动规划问题。它涵盖了SE(2)问题和Barrett WAM机械臂问题，并探索了不同的网络架构。该数据集的规模为100个运动规划问题，主要任务集中在运动规划领域。

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