MuJoCo 发布 MuJoCo Simulated Tasks 数据集, 应用在 强化学习、模拟环境 领域

MuJoCo 本次发布的数据集 MuJoCo Simulated Tasks, 该数据集由四种类型的任务组成，这些任务通过MuJoCo模拟器进行评估，涉及不同类型的代理尝试到达不同的目标位置。具体包括：一个轮式代理、一个四足蚂蚁、一个双连杆伸长器和一个四连杆伸长器。此外，针对每个任务，基于目标分布设定了两种测试场景。在训练和测试过程中，每个任务都采样了100个目标位置。这些任务都属于强化学习任务，专注于不同代理到达目标位置的场景。

查看MuJoCo Simulated Tasks

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。