Multi-Agent Particle Environments 本次发布的数据集 Multi-Agent Particle Environments Benchmark Suite, 该数据集包含了在2D空间中模拟的多机器人任务,包括协作导航和捕食者-猎物场景。该数据集允许测试在不进行通信的情况下智能体之间的协调能力,并包含了稀疏奖励的场景。规模上,多个智能体在各种各样的任务中互动。该数据集的任务主要针对多智能体强化学习。
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