发布 Multi-Vehicle Environment (MVE) 数据集, 应用在 自动驾驶、仿真环境 领域

本次发布的数据集 Multi-Vehicle Environment (MVE), 该数据集由一个新开发的模拟器组成，支持多代理系统中的阿克曼转向模型。该环境旨在评估在考虑真实世界车辆动力学的情况下，所提出方法的性能。任务是在物理约束下的多代理编队与避障。

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